Изначально памятник представлял собой бронзовый бюст на фигурном чугунном столбе. Памятник находился на площадке пьедестале с несколькими ступеньками. По углам площадки были расположены 4 снаряда, соединенные между собой цепями. Памятник был установлен на месте взрыва в мастерской при Главном артиллерийском полигоне. Вместе с Н.П. Панпушко – ученым-артиллеристом и штабс-капитаном гвардейской артиллерии, погибли канонир Осип Виноградов и Петр Шавров и бомбардир Василий Егоров. Разрешение на изготовление памятника было дано еще императором Александром III, однако, средств государство на возведение памятника выделено не было и средства собирались по подписке порядка 10 лет.
Лит.: Семен Васильевич Панпушко (Некролог) // Разведчик. 1892. № 83, 14 января; Памятник Семену Панпушко // Интерактивная карта Красногвардейского района [Электронный ресурс]. Дата обращения: 05.05.2023. URL: http://krasnakarta.ru/spot/id/72?ysclid=lhaqqwzvxk644310356; Лукин В. Скромный герой // Санкт-Петербургские ведомости [Электронный ресурс]. URL: https://spbvedomosti.ru/news/nasledie/skromnyy_geroy. Дата обращения: 05.05.2023.